Para probar arduino con los comandos AT en serial

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial GPRS(7, 8); // pin 7 es para transmitir (TX) y el pin 8 es para recibir (RX)
unsigned char buffer[64];
int count=0;
void setup()
{
  GPRS.begin(19200);
  Serial.begin(19200);
}

void loop()
{
  if (GPRS.available())
  {
    while(GPRS.available())
    {
      buffer[count++]=GPRS.read();
      if(count == 64)break;
  }
    Serial.write(buffer,count);
    clearBufferArray();        
    count = 0;                  
  }
  if (Serial.available())    
    GPRS.write(Serial.read());
}
void clearBufferArray()
{
  for (int i=0; i<count;i++)
    { buffer[i]=NULL;}
}